Harfa - instrument strunowy szarpany (chordofon) w kształcie trójkąta, jeden z najstarszych instrumentów muzycznych. Wywodzi się od łuku.

Współczesna harfa koncertowa ma 47 strun nastrojonych diatonicznie w Ces-dur i 7 pedałów, służących do przestrajania poszczególnych strun. Harfa pedałowa o podwójnym wcięciu pedałów umożliwia przestrajanie 44 strun (tj. wszystkich z wyjątkiem dwóch najniższych i jednej najwyższej) o jeden lub dwa półtony, a tym samym grę we wszystkich tonacjach. Przestrajanie jest możliwe dzięki systemowi przekładni i widełek.